В | В В ( нет товаров ) В | В |
В |
В
В Cистема ГЛОНАСС и GPS мониторинга GPShome.ru – это профессиональная спутниковая система мониторинга и контроля подвижных объектов: автомобилей, грузов, людей, судов и лёгкой авиации. Мы предлагаем решения для спутникового мониторинга автотранспорта, слежения за перемещением грузов, контроля работы мобильных сотрудников, обеспечения безопасности Ваших близких, охрану и поиск автомашин, животных, другого имущества. help@gpshome.ru В Система GPS мониторинга GPShome.ru отличается простым, понятным и «живым» пользовательским интерфейсом. Для работы с системой не требуется обучение. Наша система мониторинга одинаково хорошо подходит компаниям с сотнями автомобилей и сотрудников, малому бизнесу и частным пользователям. Система GPShome.ru глобальна, она использует открытые карты и работает по всему миру без ограничений. К ней можно подключить десятки моделей GPS трекеров и ГЛОНАСС терминалов, а также телефоны, смартфоны, планшеты, ноутбуки, GPS навигаторы на базе Android, Windows, Java. Содержание
Спутниковый мониторинг транспорта (ГЛОНАСС/GPS)
Мобильные сотрудники. Контроль с помощью GPS трекеров
Спутниковая система GPS и мониторинг транспорта
Спутниковая система ГЛОНАСС и мониторинг транспорта
Как работает GPS-мониторинг
|
Всегда нравилась идея онлайн-мониторинга чего-либо на карте. И вот представилась возможность сделать нечто подобное. Процессом и результатом разработки хочу поделиться с сообществом.
Небольшая предыстория
Дело в том, что ребята с нашего проекта собрались в автопробег по крупным городам России, в связи с этим мне в голову пришла идея: было бы здорово, если бы на сайте всегда можно было посмотреть текущее местоположение экспедиции. Начались поиски по этой теме, анализ существующих решений. Пришел к следующей схеме: необходимо устройство, которое будет через определенный промежуток времени отсылать информацию о текущем местоположении через GPRS куда-то в интернет, а в дальнейшем у нас на сайте будет показываться на карте линия (трек) из всех точек.
Выбор устройства
Начался поиск подходящих устройств. Ассортимент довольно широкий: начиная маленькими персональными трекерами и заканчивая устройствами, которые устанавливаются непосредственно внутрь автомобиля. В основном все устройства китайские, но встречались даже иногда и отечественные 🙂 В конечном итоге остановился на модели Astron GT-102: компактный, самый дешевый, обладает всеми необходимыми функциями.
Скажу несколько слов о покупке. Нашел сайт, где продавалась данная модель за 3999 рублей, сразу позвонил и попытался заказать. Однако тут меня ждала неприятность: продавец сказал, что в наличии их нет, а текущая партия ждет растаможки на границе. В итоге я целую неделю прождал, названивая каждый день, ожидая этой самой растаможки. Тем временем нашел такую же модель на известном многим сайте DealExtreme, причем по цене $79.96 (~2400 рублей). Хотел было заказать, но рисковать не хотелось, т.к. сроки поджимали, а посылка может идти неделю, а может идти и полтора месяца (был опыт заказа в этом магазине). Комплектация и упаковка товара в китайском интернет-магазине и от нашихНастройка трекера
В комплекте шла небольшая книжечка с инструкциями (даже на русском). Трекер, несмотря на наличие USB, конфигурируется с помощью SMS. Алгоритм прост: отправляем с телефона сообщение с командой и паролем и получаем в ответ результат выполнения. Причем в ответ можно получить только собщение вида ok
, error
или не получить вообще ничего (что вовсе не означает, что команда не применилась). Трекер имеет два режима информирования: либо отправляет информацию через SMS на доверенные номера, либо отправляет через GPRS. Причем изначально трекер отправляет данные по звонку на симку, которая в него вставлена, но есть еще и возможность автоматической отсылки данных через заданный промежуток времени. В итоге были вбиты настройки для доступа в интернет через GPRS (apn, user, pass), адрес и порт нашего сервера. Но как же понять, что это загадочное устройство отправляет и в каком формате?
Получение информации
Когда я затевал эту идею, я долго искал какие-либо сервера для этих устройств, которые принимают сигналы с трекеров и каким-нибудь образом их отображают. Ничего найдено не было. Нет, есть конечно одна служба, которая бесплатно предоставляет систему веб-мониторинга транспортных средств, и в нее можно добавить свой трекер, предварительно настроив его на их сервер, но этот вариант мне не подходил. Конечно в крайнем случае можно было бы написать какой-нибудь парсер страничек этого сервиса, который сохранял бы всю информацию в нашу БД… Но все-таки хотелось попытаться поднять свой сервер. Открыл порт, который указал в настройках, на сервере, начал слушать. После долгой настройки трекера удалось-таки заставить его слать пакеты на наш сервер. Как я и подозревал, трекер слал информацию ввиде plain text’а. Пример пакета-пинга (отправляется трекером каждые 20 секунд):##,imei:572776984948029,A;
Вообще, IMEI содержится в каждом пакете от трекера, так что очень удобно фильтровать подключения: нет IMEI — дисконнект. Позвонив на трекер, я спровоцировал отправку следующей информации:imei:572776984948029,tracker,1007180132,+7926*******,F,173215.000,A,5453.2762,N,05850.6135,E,51.16,;
Интересная строка, неправда ли? Но что в ней записано и в каком виде? Устройство отправляло информацию на сервер, что уже радовало 🙂 Далее пошел процесс понимания, что же в этой строке содержится и в каком формате. Естественно в прилагаемой инструкции ни слова об этом не было. Нашлась какая-то инструкция для китайского TK-102 (у нашего устройства есть много синонимов :), в которой была интересующая меня информация. Судя по всему, здесь задействована какая-то аббревиатура GPRMC. Гугл помог мне найти информацию, что же это такое. В итоге появилась функция парсинга строки, которая вытаскивает координаты, время и скорость (кстати не сразу понял, что она указывается в узлах). Пример разобранной строки:raw: imei:572776984948029,tracker,1007180132,+7926*******,F,173215.000,A,5453.2762,N,05850.6135,E,51.16,; gps date raw: 17:32:15.0 gps unix date: 17.07.2010 17:32 degree: 54°53.2762'N 058°50.6135'E decimal: 54.887937 58.843558 speed: 94.74832
Сервер оброс фильтрацией подключений (по IMEI), логированием сообщений от трекера, отбрасыванием лишних точек и кое-чем еще, но главное удалось достичь цели: трекер отправлял координаты каждые 20 секунд и они сохранялись на наш сервер.
Отображение информации
Самая трудная часть пройдена, осталось показать маршрут пользователям. Отображать точки и соединять их в линии было поручено Яндекс.Картам. Их API хорошо документирован, так что не буду приводить какой-либо код или комментарии, лучше покажу скриншотик (кликабелен). Последние 50 точек на карте выделены треугольничками, которые показывают направление движения, а по клику информацию о скорости в этой точке и времени фиксации.
Недостатки
У полученной системы все-таки есть недостатки, на мой взгляд исключительно аппаратные: трекер после перезагрузки (смены батарейки) «забывает», что ему необходимо слать информацию на сервер каждые N секунд, иногда странно зависает (невозможно выключить, не вынимая батарейки). Наверное сказывается то, что это самый дешевый трекер из тех, которые я нашел в продаже в Москве.
О чем забыл упомянуть
— данный трекер еще имеет функцию мониторинга: можно позвонить на него и слышать, что происходит вокруг устройства; — заряда одной батареи хватает примерно часов на 20; — в процессе использования потребляет очень мало траффика; — в процессе поиска примеров реализации отображения треков на карте нашел чуть ли не единственную статью, в которой довольно подробно рассматривается задача на примере Google Maps; — система вышла весьма бюджетной: 4000 рублей за устройство + 300-400 за новую сим-карту с нужным тарифом; 264 84,8k 264
GPS Tracking. In any weather. Everywhere. All under control.
Free GPS Tracking for Families
2 GPS trackers may be connected for free
GPS Control for Business
GPS-Home was designed especially for small / medium business. Track all the objects you need with any level of functions in one account. Delegate access to supervisors and group leaders. Enjoy of easy user’s interface and flexible settings.
15 days free trial, no money or credit card neccessary
GPS Tracking
We keep tracks of an object from one day to a year, depending on the pricing plan. Any moment you can see the track on the map
Geofencing
Mark your favourite places and areas on the map to get notifications, when objects enter or leave these areas or places
Notifications
Get useful notifications from your objects. SOS alerts, entering and leaving of geofences, visiting landmarks and messages from objects
Sensors and controls
Fuel consumption, filling and discharging of tankers, motor hours, mileage, temperature, additional equipment and systems activity under control
API for Developers
We provide two types of API for developers. You can easy build a website implementing GPS-Home account or create your own service, using our GPS-gate and storage
Supported Hardware and Apps
You can use any of the most popular GPS hardware and apps
Mobile App
Convert your Android phone to GSP tracker. All necessary functions of GPShome in your pocket.
Personal GPS Trackers
- GPS Tracker Xexun TK-102
- GPS Tracker GlobalSat TR-203/203A/203B
Full list of GPS devices
Vehicle GPS Controllers
- GPS Tracker GlobalSat GTR-128
- GPS Tracker GlobalSat TR-600
- GPS Tracker GalileoSky
- GPS Tracker Teltonika FM-4100
Full list of GPS devices
- https://www.gpshome.ru/
- https://m.habr.com/ru/post/99508/
- http://gpshome.eu/